A bicleta de Da Vinci funcionava da mesma forma que as de hoje em dia, com a força que nós aplicamos nos pedais que estão ligados as rodas traseiras pela corrente. Quando pedalamos, aplicamos uma força que faz o pneu girar, fazendo assim com que haja locomoção.,

Os princípios físicos da bicleta eram a força aplicada, a mecânica, velocidade e movimento.

3 - Velocidade Angular média reperesenta o processo de rotação (mudança de orientação) que ocorre em um instante de tempo.

O carro auto propelido de Da vinci se movia com a força aplicada para duas engrenagens se moverem, como um brinquedo de dar cordas, mas sendo colocado uma "trava" nessas engrenagens para que não se gastasse a "energia" aplicada pelas mesmas.
Os princípios físicos envolvidos, são velocidade, para que o carro funcionasse por mais tempo, ação para que suas peças funcionassem, e força mecânica aplicada para dar início ao movimento.
Um conceito desenvolvido por Da vinci, e enunciado a mais de 200 anos depois por Newton é o de Quantidade de movimento (Momentum), que é o produto da massa (m) pela velocidade (v). Simplificando é a quantidade de força (Impulso) que é aplicada no corpo para alcançar certa velocidade.